講義情報 【募集】1年生ロボティクスコース開催のお知らせ(締切7/12)

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こんにちは.
Step-QIスクール事務局です.

下記の通り,1年生を対象にしたロボティクスコースの参加者を募集いたします.

このコースでは,制御や測定などのプログラミングを中心に,ロボット製作で必要な知識や技術を学んでいくものです.日本ナショナルインスツルメンツ社のLabVIEW、myRIOを用います.
昨年度参加した先輩方の感想を少しご紹介します.

▼先輩方の声(アンケートより一部抜粋)
・工学部らしい内容なので1年生にとっては楽しい
・何より新鮮だし,一般教養の講義ではあまり感じられない専門的な事が出来るのが楽しくて良かった
・動かすこともあり,実際に体験できてわかりやすかく,楽しみながら行うことができた
・プログラムやアルゴリズムを一から考える経験が出来て良かった
・普段触れられないようなソフト,用具を扱えて良かった
・試行錯誤の過程を楽しむことが出来る
・普段関わりの少ない人たちと一つの目標に取り組むことが出来て楽しかった

<コース概要>
 ロボティクスについてこれからの学生生活,社会で必要とされる基礎的な技術を習得する.
 プログラミング技術を学び,自律型ロボット製作に取り組む.

robo_pict_1.jpg
robo_pict_2.jpg使用ソフト・ハードウェア
 ナショナルインスツルメンツ社LabVIEW, myRIO
     ・LabVIEW(システム開発言語ソフトウェア)
       http://www.ni.com/labview/
       ・myRIO(制御・組込ハードウェアデバイス)

<講義スケジュール(予定)>
 

 

時期

内容

講義Ⅰ

2017925日(月),26(火)16:3018:00

イントロダクション,LabVIEW・myRIOの講義及び制御や測定等の実習 (90min ×2日間)

講義Ⅱ

2017928日(木)

16:3018:00

発表会競技決定,チーム分け,実習(90min) 

実習

201710月~201712

チーム毎に分かれ,発表会競技種目の自律型ロボット製作及びプログラミングに取り組む

発表会

201712月下旬

チーム対抗コンテスト実施予定


 開講場所:青葉山キャンパス 電子情報システム・応物系
      2号館(D12)104会議室
 対象者 :Step-QIスクール 1年次学生
 募集人数:希望者全員.受動的な講義ではないので強い意欲が必要.
 持参物 :PC(事前にLabVIEWをインストールして頂きます),機材等はスクールが提供,
 申込方法申込フォームにて受付≪7月12日(水)締切厳守≫
ロボティクス募集案内2017WEB.jpg
                    (掲示ポスター)
                    クリックするとPDFファイルが開けます

<参考>
過去に取り組んだ先輩の中には,実際にアドバンス創造工学研修での実験の際にLabVIEWを実験装置の制御や計測結果の解析に活用した人もいます.

▼研究室での実例
電気・情報系の研究室でもLabVIEWを活用している研究室はたくさんありますよ!
事例をご紹介します.(2013年の記事です)

プラズマ研究における実験を効率化するLabVIEW
 東北大学 大学院工学研究科 電子工学専攻 金子教授 
 *ナショナルインスツルメンツのサイトにリンクしています

<開発できるロボットの例>
i)災害時に役立つロボットの開発 
 地震時など、災害が発生した際に活躍できるようなロボットの試作機を構想、開発 
 ・カメラを搭載し、障害物を避けて進む自動カー 
 ・危険なものを代わりにつかむロボット 
 ・センサを装備し、危険発生時に音と光で知らせてくれるシステム

ii)日常生活に役立つロボット 
 日常生活で使えるような簡単なロボットを作成してみる 
 ・お茶いれ,ケーキカット 
 ・窓ふき,床掃除 などなど

iii)社会に役立つようなロボット 
 社会実験にとりいれてもらえそうなものを作成
 ・信号待ちシステム 
 ・太陽光/電源切り替えシステム 
 ・自動種まき機 などなど

東北大学 工学部 電気情報物理工学科
〒980-8579 仙台市青葉区荒巻字青葉 6-6-05 青葉山キャンパス

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